• 车道级定位，准确定位车辆位置，实现高度自动驾驶
• 提供前方道路信息
• FOTA/DOTA

首智科技推出了ControlWise软硬件一体化开发平台，ControlWise平台具有以下特征：

•基于MBD开发的平台

•无缝连接应用层和底层进行自动代码生成，实现一键式编译

•实时操作系统，提供CPU负载率、操作系统运行时间，以及运行时堆栈、内存检测等

•提供CCP/XCP协议栈，实现标定、DAQ数据传输等，支持INCA、CANAPE等主流标定软件

•提供数据字典管理工具进行标定、观测数据的管理

•支持EEPROM保证下电后存储数据的安全；保护区域支持特殊数据的保存

•具有BootLoader，符合ISO 15765的程序刷新服务，可配合客户协议实现OTA功能

•提供符合UDS协议（ISO 15765）的诊断服务上位机软件

•自带网关功能，支持直接网络管理

ControlWise基础软件模块示例：

1. 历经7年研发，目前为第三代产品；
2. 平台化产品，零部件共用率高，产品可靠性好；
3. 产品经过严苛的环境及耐久实验；
4. 通过主动抑制EMC干扰的控制算法，提高了EMC性能，满足各大主流车企要求；

5. 底层软件符合AUTOSAR架构，具备Bootloader（CAN/LIN）、UDS、OBD II等功能；

产品特点

• 基于汽车级32位芯片，主从双芯片架构，具备3个Level的扭矩监控算法，可实现最高至ISO26262 ASIL D功能安全要求；
• VCU自带基础软件（BSW），配套自动代码生成工具可实现快速原型开发和量产开发，支持整车控制系统的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中，用户可以用100％基于模型设计的方法开发控制策略；
• VCU配备有一个基于CAN总线的软件刷写工具，由预先刷入单片机的BootLoader引导加载；
• 可配合车辆架构进行远程刷新OTA；
• VCU支持基于CCP/XCP的标定工具软件，如INCA，CANAPE
• VCU带网关功能，支持直接网络管理，无延时网络转发
• 整合传统动力系统和电驱动系统；一流的能量管理算法和控制策略；
• 满足OBDII法规，包含所有电驱动子系统的故障诊断策略；
• 通过EMC等可靠性测试验证，满足量产级产品要求；